剥线钳属于典型的变自由度机构，其设计原理为最小力矩法，也就是说在剥线钳内部有几个不同大小的弹簧，随着握紧力的不断增大来实现顺序运动。

　　如图所示为剥线钳的机构简图，当握紧剥线钳手柄使其工作时，图中弹簧首先被压缩，使得加紧机构加紧电线。而此时由于扭簧1的作用下剪切机构不会运动。当加紧机构完全夹紧电线时，扭簧1所受的作用力逐渐变大致使扭簧1开始变形，使得剪切机构开始工作。而此时扭簧2所受的力还不足以使得夹紧机构与剪切机构分开，剪切机构完全将电线皮切开后剪切机构被夹紧。此时扭簧2所受作用力增大，当扭簧二所受作用力达到一定程度时，扭簧2开始变形，夹紧机构与剪切机构分开，使得电线被切断的绝缘皮与电线分开，从而达到剥线的目的。

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