无线传感器网络的概念
   无线传感器网络（WSN，Wireless Sensor Netwoks）是由多个节点组成的面向任务的无线自组织网络。它综合了传感器技术、嵌入式计算机技术、现代网络及无线通信技术、分布式信息处理技术等，通过各类微型传感器对目标信息进行实时监测，由嵌入式计算模块对信息进行处理，并通过无线通信网络或其他形式的传输网络将信息传送至远端监控中心。
   无线传感器网络由无线传感器节点、网关节点（sink节点）、传输网络和远程监控中心4个基本部分组成、其组成结构如图1-1所示。

    无线传感器网络的微型传感器具有感知、计算和通信能力，它主要是由感知单元、传输单元、存储单元和电源组成，在完成对感知对象的信息采集、存储和简单的计算后，通过传输网络传送给远端的监控中心。无线传感器网络由一组微型传感器通过Ad  Hoc方式组成。 
   网络中的传感器可以协作地感知、采集和处理被监控区域的感知对象的信息及数据，发布给使用一定形式终端设备的用户。无线传感器网络属于Ad  Hoc 网络，“Ad  Hoc”在拉丁语中意思是“专用的、特定的”，因此Ad  Hoc网络通畅也被称为无固定设施的网络或自组织网络，它能够快速、灵活和方便地自动组网。
   无线传感器节点分布在需要监测的区域，监测特定的信息、物理参量等；网关节点将监测现场中的许多传感器节点获得的被监测量数据收集汇集后，通过传输网络传送到远端的监控中心。
传输网络和传感器之间、传感器与监控中心之间提供通畅的通信，可以在传感器与监控终端之间建立通信路径。
   无线传感器网络中的部分节点或者全部节点可以移动，但网络节点发生较大范围内的移动，势必会使网络拓扑结构发生动态变化。节点间以Ad  Hocde 自组网方式进行通信，网络中每个节点既能够对现场环境进行特定物理量的监测，又能够接收从其他方向传感器送来的监测信息数据，并通过一定的路由选择算法和规则将信息数据转发给下一个接力节点。网络中每个节点还具备动态搜索、定位和恢复连接的能力。
   无线传感器网络的感知对象具体地表现为被监控对象的物理量信息、如温度、湿度、速度和有害气体的含量等。